數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

范圍傳感器

三維大地測(cè)量傳感器（3D LiDAR）
水平和垂直掃描激光，
以照射和測(cè)量大面積區(qū)域。

可以輸出每周期2590個(gè)點(diǎn)的大量點(diǎn)群數(shù)據(jù)，并且
可以通過(guò)利用交錯(cuò)函數(shù)增加點(diǎn)群的數(shù)量來(lái)增加
分析度。

IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了增強(qiáng)。

• 日本北陽(yáng)范圍傳感器YVT-35LX
• 日本北陽(yáng)范圍傳感器YVT-35LX

產(chǎn)品概述

●采用脈沖光TOF方式作為距離測(cè)量原理。
●我們將激光照射到寬范圍的三維，并且測(cè)量難以在二維測(cè)量的寬度，深度，高度。

我們已經(jīng)發(fā)布了一個(gè)庫(kù)，可以將獲取的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)。
您可以從此頁(yè)面下載它

廣泛的測(cè)量

激光在水平方向上的210°和垂直方向上的40°的寬范圍內(nèi)發(fā)射，并且輸出由反射光獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
探測(cè)距離前進(jìn)35米，橫向14米，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離性能。

隔行模式功能

它是為每個(gè)周期移動(dòng)激光束的照射位置并增加點(diǎn)云的數(shù)量以增加分辨率的功能。
您可以將水平密度增加20倍，垂直增加10倍。
※密度時(shí)，HD（高密度）模式。

IMU（陀螺儀）傳感器安裝

檢測(cè)角速度和加速度。由于它是內(nèi)置的IMU，因此不需要時(shí)間校正。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛在斜坡上行駛時(shí)，可以知道傾斜（姿勢(shì)）和加速度，從而能夠根據(jù)情況進(jìn)行控制。
※我們使用InvenSense MPU-6500。
有關(guān)更詳細(xì)的數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商目錄。

多回聲支持

對(duì)于一個(gè)方向上的距離測(cè)量，該功能接收多個(gè)回波（反射光），例如雨和霧，并從每個(gè)回波獲得距離數(shù)據(jù)。
在室外使用時(shí)，它可以有效地分離雪，雨，灰塵和其他浮子和前蓋。
本產(chǎn)品是4回聲兼容產(chǎn)品。

PPS（每秒脈沖數(shù)）輸入

與GPS一起使用時(shí)，PPS信號(hào)會(huì)重置傳感器的時(shí)間戳并消除累積誤差。

環(huán)境抵抗力

防護(hù)結(jié)構(gòu)IP67，環(huán)境照明電阻100,000 lx，抗沖擊性10 G，適用于各種環(huán)境。